Testar a hipótese de que a intervenção coronária assistida por robô possua i) segurança equivalente à obtida na intervenção manual, ii) com bom nível de eficácia técnica e clínica.

i) Avaliar a segurança da intervenção coronária percutânea robótica, aferida através da ausência de complicações fatais relacionadas ao procedimento e de complicações agudas não-fatais maiores do vaso-alvo (trombose, infarto, perfuração com tamponamento, ou tratamento invasivo não programado) intra-hospitalar.

ii) Avaliar a eficácia da intervenção coronária percutânea robótica, aferida através do evento composto sucesso do procedimento robótico, computado por lesão, definido como:
a) realização da dilatação coronária com lesão residual < 30% à angiografia quantitativa (core lab),
b) sem conversão à operação manual.